混凝土泵車臂架系統(tǒng)振動(dòng)分析與實(shí)驗(yàn)

核心提示：應(yīng)用解析法對(duì)52 m長混凝土泵車的五節(jié)臂系統(tǒng)進(jìn)行振動(dòng)特性分析。采用拉格朗日第二類方程和假設(shè)模態(tài)法建立了臂架系統(tǒng)的柔性多體動(dòng)力學(xué)方程，基于建立的柔性模型對(duì)臂架系統(tǒng)進(jìn)行了模態(tài)分析，并應(yīng)用MATLAB軟件對(duì)模態(tài)進(jìn)行了數(shù)值求解，得出了臂架系統(tǒng)的前10階固有頻率及振型，并分析了不同的臂架參數(shù)對(duì)臂架系統(tǒng)固有頻率的影響，最后通過現(xiàn)場測(cè)試實(shí)驗(yàn)對(duì)理論固有頻率進(jìn)行了驗(yàn)證。研究結(jié)果為臂架結(jié)構(gòu)的進(jìn)一步優(yōu)化及系統(tǒng)振動(dòng)的控制提供了理論依據(jù)。