混凝土泵車臂架系統(tǒng)建模思路及仿真分析

核心提示：作為建筑工程機械,混凝土泵車在高空澆筑作業(yè)中發(fā)揮著關鍵作用.工程機構的結構部件是否先進,使用起來精準度是否能達到施工要求,而且不容易出現(xiàn)故障,這都要求嚴格精準的設計和計算來保障.因此,混凝土泵車臂架模型的正確創(chuàng)建對控制算法的研究有至關重要的作用.目前對柔性模型的仿真研究中,都只是創(chuàng)建了模型的柔性文件,卻沒有進一步驗證建立的柔性模型是否能準確反映物體的運動狀態(tài).本文在機械系統(tǒng)動力學自動分析中替代剛性臂,構建混凝泵車臂架系統(tǒng),建立同比例泵車模型,根據(jù)傳感器的作用,并進行網格劃分與編寫仿真腳本文件,對泵車工作時