基于OpenGL的混凝土泵車(chē)智能臂架系統(tǒng)仿真

核心提示：介紹了基于OpenGL的混凝土泵車(chē)智能臂架仿真系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn).首先,考慮泵車(chē)的工作特點(diǎn)和控制需求,在分析臂架系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)原理及模型的基礎(chǔ)上,利用OpenGL圖形庫(kù)及其與Visual C++的接口,建立了智能臂架仿真平臺(tái).本文采用可執(zhí)行文件附加動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)的架構(gòu),設(shè)計(jì)了幾何基本工具庫(kù)、幾何內(nèi)核庫(kù)、OpenGL圖形渲染庫(kù)和模型算法庫(kù)四個(gè)動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù),并提供了用戶(hù)操作界面.進(jìn)一步又重點(diǎn)討論了手動(dòng)控制、自動(dòng)展收臂和自動(dòng)控制三種運(yùn)動(dòng)算法.實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明所設(shè)計(jì)的仿真平臺(tái)具有友好的界面,能夠準(zhǔn)確形象地顯示泵車(chē)臂架的運(yùn)動(dòng),驗(yàn)證所用算法